Описание GNSS приёмника Trimble R7 GNSS RTK Rover no radio
Приемник Trimble R7 GNSS представляет собой многоканальный мультичастотный GNSS приемник (Глобальной Навигационной Спутниковой Системы) со встроенным радиомодемом.
Кроме усовершенствованного RTK ядра, используемая в Trimble R7 GNSS технология Trimble R-Track поддерживает новые сигналы L2C и L5 модернизируемой GPS системы, а также сигналы ГЛОНАСС. Благодаря возможностям этой технологии возрастает производительность полевых работ и повышается качество съемки с постобработкой или в RTK.
Приемник Trimble R7 GNSS может работать с различными типами антенн. С базовым приемником логичнее использовать прецизионную антенну Trimble Zephyr Geodetic 2. А при работе Trimble R7 GNSS в качестве мобильной станции - вместе с компактной антенной Trimble Zephyr 2.
Для дополнительного удобства приемник Trimble R7 GNSS оснащен интерфейсом Bluetooth для беспроводной связи с контроллерами Trimble, например с Trimble TSC2.
Приемник Trimble R7 GNSS разработана в соответствии с концепцией Trimble Integrated Surveying. С помощью мощной программы Trimble Survey Controller данные GPS и оптической съемки объединяются в едином проекте, а затем файл всего проекта с удобством передается в программу обработки, например, в Trimble Business Center.
Благодаря цельнометаллическому корпусу сам приемник и встроенный УКВ-радиомодем полностью защищены от воды, пыли и ударов. Такая стойкость делает Trimble R7 GNSS идеальным устройством для работы в суровых полевых условиях.
Приемник Trimble R7 GNSS поставляется стандартными комплектами:
- Base - комплект базовой станции
- Base w/radio- комплект базовой станции, приемник Trimble R7 GNSS имеет встроенный УКВ модем
- Rover - комплект мобильной станции
- Rover w/radio- комплект мобильной станции, приемник Trimble R7 GNSS имеет встроенный УКВ модем
Техническая характеристика GNSS приёмника Trimble R7 GNSS RTK Rover no radio
ОБЩИЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ | |
Измерения | |
Технология Trimble R-Track | |
Усовершенствованный GNSS-чип Trimble Maxwell Custom Survey | |
Высокоточный множественный коррелятор измерений GNSS-псевдодальностей | |
Нефильтрованные и несглаженные измерения псевдодальностей для снижения уровня шума и ошибок многолучевости, уменьшения временной области корреляции и лучших динамических характеристик | |
Очень низкий шум измерений фазы несущих частот GNSS с точностью менее 1 мм в полосе 1 Гц | |
Соотношение сигнал-шум в дБ-Гц | |
Испытанная технология Trimble для отслеживания спутников на малых углах возвышения | |
72 канала: | – Сигналы GPS: L1 С/А код, L2C, полный цикл фазы несущих L1/L2/L5 |
| – Сигналы ГЛОНАСС: L1 C/A код, L1 P код, L2 P код, полный цикл фазы несущих L1/L2 |
4 канала SBAS: WAAS/EGNOS | |
Дифференциальное GPS-позиционирование по коду | |
В плане | ± 0,25 м + 1 мм/км |
По высоте | ± 0,50 м + 1 мм/км |
С приемом поправок WAAS | обычно менее 5 м |
Статическая и быстростатическая GPS-съемка | |
В плане | ± 5 мм + 0,5 мм/км |
По высоте | ± 5 мм +1 мм/км |
Кинематическая съемка | |
В плане | ± 10 мм + 1 мм/км |
По высоте | ± 20 мм + 1 мм/км |
Время инициализации | обычно <10 сек |
Надежность инициализации | обычно >99.9% |
АППАРАТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ | |
Физические | |
Корпус | Прочный, легкий, полностью герметичный корпус из магниевого сплава |
Размеры (ШxВxД) | 13,5 x 8,5 x 24 см |
Масса | 1,5 кг с внутренними батареями, встроенным радиомодемом, внутренним зарядным устройством и стандартной УКВ-антенной. |
Менее 4 кг весь подвижный RTK комплект, включая батареи, на 7 часов работы, веху, контроллер и кронштейн | |
Температура (рабочая / хранения) | от –40° до +65°C / от –40°C до +80°C |
Влажность | 100%, конденсированная |
Защита от пыли и влаги | IP67, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м |
Ударная нагрузка | В нерабочем состоянии: выдерживает падение с высоты 1 м на бетон. |
В рабочем состоянии: до 40 G, 10 мсек, пилообразно | |
Вибрация | соответствует стандарту MIL-STD-810F, FIG. 514.5C-1 |
Электрические | |
Вход внешнего питания 10,5 – 28 В пост. тока с защитой от напряжения | |
Две аккумуляторные съемные литиево-ионные батареи 7,4 В, 2,4 Ач во внутренних батарейных отсеках | |
Потребляемая мощность: | |
– 4,0 Вт сам приемник (отслеживание и запись данных) | |
– 4,4 Вт со встроенным радиомодемом (без приема CMR) | |
– 5,9 Вт (отслеживание спутников, запись с частотой 1 Гц, Bluetooth включен, с внешней антенной и в точном RTK режиме) | |
Время работы от внутренних батарей: | |
– >10 часов в режиме постобработки | |
– 6 – 8 часов в режиме RTK (с двумя батареями емкостью 2,4 Ач) | |
Встроенное зарядное устройство с внешним блоком питания переменного тока; внешнее зарядное устройство не требуется | |
Выходное напряжение: | |
– 6,5 – 20 В (на Порт 1), макс. 50 мА | |
– 10,5 – 28 В (на Порт 3), макс. 0,5 мА | |
Сертификаты FCC Часть 15C (2,4 ГГц), соответствие требованиям FCC Часть 15B (устройства Класса B); сертификаты IC RSS-210 и RSS-310, соответствие требованиям ICES-003 (устройства Класса В); соответствие CE Mark и C-tick | |
Связь и запись данных | |
2 внешних порта питания, 2 внутренних порта питания, 3 последовательных порта | |
Встроенный USB-порт для передачи данных со скоростью свыше 1 Мбит/с | |
Полностью интегрированный и герметичный встроенный УКВ радиомодем | |
Поддержка внешних сотовых GSM/GPRS/CDPD модемов для работы в сетях RTK и VRS | |
Полностью интегрированный и герметичный порт связи 2,4 ГГц (Bluetooth) | |
Вход и выход в форматах CMR+, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0 | |
Вывод 16 сообщений NMEA. Вывод GSOF и RT17 | |
Два входа маркеров событий | |
Вывод импульса в секунду 1PPS | |
Вход и выход CMR+, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0 | |
Запись данных на карту памяти CompactFlash емкостью 256 Мб с интервалом 15 сек: | |
– На 4600 часов данных сырых измерений GPS + ГЛОНАСС по 13 спутникам в среднем | |
– На 8900 часов данных сырых наблюдений GPS по 8 спутникам в среднем | |