Описание GNSS приёмника Trimble R7 GNSS RTK Rover, 1 с Радио 430-450 MHz
Приемник Trimble R7 GNSS представляет собой многоканальный мультичастотный GNSS приемник (Глобальной Навигационной Спутниковой Системы) со встроенным радиомодемом.
Кроме усовершенствованного RTK ядра, используемая в Trimble R7 GNSS технология Trimble R-Track поддерживает новые сигналы L2C и L5 модернизируемой GPS системы, а также сигналы ГЛОНАСС. Благодаря возможностям этой технологии возрастает производительность полевых работ и повышается качество съемки с постобработкой или в RTK.
Приемник Trimble R7 GNSS может работать с различными типами антенн. С базовым приемником логичнее использовать прецизионную антенну Trimble Zephyr Geodetic 2. А при работе Trimble R7 GNSS в качестве мобильной станции — вместе с компактной антенной Trimble Zephyr 2.
Для дополнительного удобства приемник Trimble R7 GNSS оснащен интерфейсом Bluetooth для беспроводной связи с контроллерами Trimble, например с Trimble TSC2.
Приемник Trimble R7 GNSS разработана в соответствии с концепцией Trimble Integrated Surveying. С помощью мощной программы Trimble Survey Controller данные GPS и оптической съемки объединяются в едином проекте, а затем файл всего проекта с удобством передается в программу обработки, например, в Trimble Business Center.
Благодаря цельнометаллическому корпусу сам приемник и встроенный УКВ-радиомодем полностью защищены от воды, пыли и ударов. Такая стойкость делает Trimble R7 GNSS идеальным устройством для работы в суровых полевых условиях.
Приемник Trimble R7 GNSS поставляется стандартными комплектами:
Base — комплект базовой станции;
Base w/radio- комплект базовой станции, приемник Trimble R7 GNSS имеет встроенный УКВ модем;
Rover — комплект мобильной станции;
Rover w/radio- комплект мобильной станции, приемник Trimble R7 GNSS имеет встроенный УКВ модем.
Технические характеристики GNSS приёмника Trimble R7 GNSS RTK Rover, 1 с Радио 430-450 MHz
| Точность | обычно < 5 м (3 СКО) (SBAS2) ± 3 мм+ 0,1 мм/км СКО (Высокоточная статика в плане)2 ± 3,5 мм + 0,4 мм/км СКО (Высокоточная статика по высоте)2 ± 3 мм + 0,5 мм/км (СКО) (Статическая и быстростатическая GNSS-съемка в плане)2 ± 5 мм + 0,5 мм/км (СКО) (Статическая и быстростатическая GNSS-съемка по высоте)2 ± 8 мм +1 мм/км (СКО) (Кинематика в плане)4 ± 15 мм +1 мм/км (СКО) (Кинематика по высоте)4 ± 8 мм + 0,5 мм/км (СКО) (Сетевое RTK-решение в плане)4 ± 15 мм + 0,5 мм/км (СКО) (Сетевое RTK-решение по высоте)4 ± 0,25 м + 1 мм/км СКО (Дифференциальное позиционирование по коду в плане)2 ± 0,50 м + 1 мм/км СКО (Дифференциальное позиционирование по коду по высоте)2 |
| Измерения | Технология Trimble R-Track Усовершенствованный чип ГHCC Trimble Maxwell Custom Survey Высокоточный множественный коррелятор измерений ГНСС-псевдодальностей Нефильтрованные и несглаженные измерения псевдодальностей для снижения уровня шума и ошибок многолучевости, уменьшения временной области корреляции и лучших динамических характеристик Очень низкий шум измерений фазы несущих частот ГНСС с точностью менее 1 мм в полосе 1 Гц Соотношение сигнал-шум в дБ-Гц Испытанная технология Trimble для отслеживания спутников на малых углах возвышения 72 канала (GPS: L1 С/А код, L2C, полный цикл фазы несущих L1/L2/L51, ГЛОНАСС: L1 С/А код, L1 Р код, L2 Р код, полный цикл фазы несущих L1/L2); 4 канала SBAS: WAAS/EGNOS. |
| Частота записи/позиционирования | 1 Гц, 2Гц, 5Гц, 10Гц и 20Гц |
| Надежность инициализации | обычно > 99,9%4 |
| Время инициализации | обычно < 8 секунд3 |
| Ввод и вывод | 16 сообщений NMEA. Вывод GSOF и RT17 |
| Запись данных | Запись данных на карту памяти CompactFlash емкостью 256 Мб с интервалом 15 сек: на 4600 часов данных сырых измерений GPS + ГЛОНАСС по 13 спутникам в среднем; на 8900 часов данных сырых наблюдений GPS по 8 спутникам в среднем |
| Корпус | прочный, легкий, полностью герметичный корпус из магниевого сплава |
| Защищенность | стандарт IP67, защита от кратковременного погружения на глубину 1м |
| Виброустойчивость | соответствует стандарту MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1 |
| Влагозащищенность | 100%, конденсированная |
| Выдерживает падение с высоты | в нерабочем состоянии: выдерживает падение с высоты 1 м на бетон. В рабочем состоянии: до 40 G, 10 мсек, скачкообразно |
| Питание | Две аккумуляторные съемные литиево-ионные батареи 7,4 В емкостью 2,4 Ач во внутренних батарейных отсеках Есть встроенное зарядное устройство с внешним блоком питания |
| Период работы без подзарядки батареи | более 10 часов в режиме постобработки |
| Потребляемая мощность | 4,0 Вт сам приемник (отслеживание и запись данных) 4,4 Вт со встроенным радиомодемом (без приема CMR) 5,9 Вт (отслеживание спутников, запись с частотой 1 Гц, Bluetooth7 включен, с внешней антенной и в точном RTK режиме); |
| Внешнее питание | не требуется |
| Вход внешнего питания | 11 - 28 В постоянного тока с защитой от перенапряжения на порт 1 (7-контактный Lemo); |
| Выходное напряжение | 6,5-20 В (на Порт 1), макс. 50 мА 10,5-28 В (на Порт 3), макс. 0,5 А |
| Рабочая температура | от -40 °С до +65 °С6 |
| Температура хранения | от -40 °С до +80 °С6 |
| Масса | 1,5 кг (с батареями) менее 4,0 кг (с RTK-ровером в сборе, включая батарею, контроллер, кронштейн и веху) |
| Размеры | 13,5 х 8,5 х 24 см |
| Входы маркеров событий | 2 |
| Поддержка | Поддержка внешних сотовых GSM/GPRS/CDPD модемов для работы в сетях RTK и VRS |
| Порты | 2 внешних порта питания, 2 внутренних порта питания, 3 последовательных порта Встроенный USB-порт для передачи данных со скоростью свыше 1 Мбит/с Полностью интегрированный и герметичный порт связи 2,4 ГГц (Bluetooth)7 CMR+, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1 |
| Сертификаты | FCC Часть 15С (2,4 ГГц), соответствие требованиям FCC Часть15В (устройства Класса В); сертификаты IC RSS-210 и RSS-310, соответствие требованиям ICES-003 (устройства Класса В); соответствие СЕ Mark и C-tick |
