Описание RTK комплект Trimble R4
Trimble R4 имеет моноблочную конструкцию и выполнен в герметичном корпусе с интегрированной антенной, Bluetooth-модулем, встроенной батареей питания и модемом. Прибор подходит для выполнения топографической съёмки в ходе геодезических изысканий и позволяет осуществлять разбивку и исполнительную съемку в строительстве.
Технические характеристики RTK комплект Trimble R4
| Измерения | Технология Trimble R-Track™ Усовершенствованный GNSS-чип Trimble Maxwel™ 6 Custom Survey с 220 каналами Высокоточный множественный коррелятор измерений псевдодальностей GNSS Нефильтрованные, несглаженные измерения псевдодальностей с низкими шумами, малой ошибкой многолучевости, малой временной областью корреляции и высокими динамическими характеристиками Измерения фаз несущих частот GNSS с очень низким уровнем шумов и точностью < 1 мм в полосе частот 1 Гц Отношения сигнал-шум указываются в дБ/Гц Проверенная в поле технология Trimble отслеживания спутников с малым углом возвышения |
| Одновременно отслеживаемые сигналы спутников | GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2E, ГЛОНАСС1: L1C/A, L1P, L2C/A, L2P, L3 -SBAS: L1C/А Galileo1: Е1,Е5А,Е5В -BeiDou1 (COMPASS): В1,В2 SBAS: QZSS, WAAS, EGNOS, GAGAN |
| Частота обновления данных | 1 Гц, 2 Гц, 5 Гц и 10 Гц |
| Дифференциальная кодовая ГНСС-съемка2 | |
| В плане | ± 0,25 м + 1 мм/км СКО |
| По высоте | ± 0,50 м + 1 мм/км СКО |
| Точность дифференциального позиционирования SBAS3 | обычно <5 м (3 СКО) |
| Высокоточная ГНСС-съемка | |
| В плане | ± 3 мм+ 0,1 мм/км СКО |
| По высоте | ± 3,5 мм + 0,4 мм/км СКО |
| Статическая и быстростатическая ГНСС-съемка | |
| В плане | ± 3 мм+ 0,5 мм/км СКО |
| По высоте | ± 5 мм + 0,5 мм/км СКО |
| Кинематическая съемка в реальном времени (одиночная базовая линия <30 км)4 | |
| В плане | ± 8 мм + 1 мм/км СКО |
| По высоте | ± 15 мм +1 мм/км СКО |
| Сетевое RTK-решение | |
| Время инициализации5 | обычно <8 секунд |
| Надежность инициализации5 | обычно >99,9% |
| Физические характеристики | |
| Размеры (Ш х В) | 19 х 10,2 см, включая разъемы |
| Вес включая внутреннюю батарею, встроенный радиомодем и стандартную УКВ-антенну | 1,52 кг |
| Вес RTK-ровер в сборе, включая батарею, веху, контроллер и кронштейн | 3,04 кг |
| Температура6 | |
| Эксплуатации | от -40 до +65 °C |
| Хранения | от -40 до +75 °С |
| Влажность | 100%, с конденсацией |
| Влаго- и пылезащищенность | IP67, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м |
| Электрические характеристики | |
| Вход внешнего питания | 11 -28 В постоянного тока с защитой от перенапряжения на Порт 1 (7-контактный Lemo) |
| Съемный литий-ионный аккумулятор | 7,4 В и емкостью 2,8 Ач во внутреннем батарейном отсеке |
| Потребляемая мощность7 | 3,2 Вт в режиме RTK-ровера со встроенным радиомодемом |
| Время работы8 с модемом 450 МГц только на прием | 5,0 ч |
| Время работы8 с модемом 450 МГц на прием и передачу | 2,5 ч |
| Время работы8 с GSM/GPRS-модемом на прием | 4,7 ч |
| Сертификат | FCC, Класс В, части 15,22,24; 850/1900 МГц. GSM/GPRS-модуль, Класс 10. Сертификаты СЕ Mark и C-tick |
| Передача и хранение данных | |
| 3-проводной последовательный интерфейс (7-контактный Lemo) | на Порт 1 |
| Полный последовательный интерфейс RS-232 | на Порт 2 (9-контактный D-sub) |
| Герметично встроенный в корпус приемо-передающий УКВ-радиомодем | в зависимости от комплектации |
| Мощность передачи: | 0,5 Вт |
| Дальность9 | 9: типовая 3-5 км в благоприятных условиях |
| Герметичный встроенный GSM/GPRS-модем | в зависимости от комплектации |
| Интегрированный и герметичный беспроводной интерфейс | 2,4 ГГц (Bluetooth) |
| Поддержка сотовых модемов GSM/GPRS/CDPD для работы в сетях RTK и VRS | есть |
| Хранение данных во внутренней памяти | 11 Мб: ~ 188,6 ч записи сырых данных измерений (~1,4 МБ/день) с интервалом 15 секунд при отслеживании в среднем 14 спутников |
| Ввод и вывод CMR+, CMRx, RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1 | есть |
| Вывод 23 сообщений NMEA, вывод в форматах GSOF, RT17 и RT27. Поддержка формата BINEX и сглаживания несущей | есть |
