Описание GNSS приёмника Trimble R6-4 с встроенным модулем GSM, EUR/ROW
Trimble R6-4, internal GSM, EUR/ROW — универсальный двухчастотный GPS приемник со встроенным GSM модемом для работы в режиме VRS без использования дополнительных устройств.
GPS решения эффективно дополняются возможностями ГЛОНАСС, что увеличивает количество отслеживаемых спутников и позволяет работать в сложных условиях, получая качественные и точные результаты.
Для работы с прибором используются внешние контроллеры CU и TSC2. Поддержка концепции Integrated Surveying и интегрирование с разными системами повышает производительность съемки, объединяя преимущества двух технологий: оптической и GPS.
Технические характеристики GNSS приёмник Trimble R6-4 встроенным модулем GSM, EUR/ROW
| Точность | обычно <-5 м (3 СКО) (SBAS)2 ±- 3 мм+ 0,1 мм/км СКО (Высокоточная статика в плане) ±- 3,5 мм + 0,4 мм/км СКО (Высокоточная статика по высоте) ±- 10 мм + 1 мм/км (СКО) (Кинематика в плане) ±- 20 мм + 1 мм/км (СКО) (Кинематика по высоте) Дифференциальная кодовая GNSS съемка: ±- 0,25 м + 1 мм/км СКО (В плане) Дифференциальная кодовая GNSS съемка: ±- 0,50 м + 1 мм/км СКО (По высоте) |
| Измерения | Специализированный усовершенствованный GNSS-чип геодезического класса Trimble Maxwell 6 с 72 каналами Технология Trimble R-Track Высокоточный множественный коррелятор измерений псевдодальностей GNSS Нефильтрованные и несглаженные измерения псевдодальностей для обеспечения низких шумов, малых ошибок многолучевости, малой временной области корреляции и высокими динамическими характеристиками Измерения фаз несущих частот GNSS с очень низким уровнем шумов и точностью <-1 мм в полосе частот 1 Гц Величины отношения сигнал-шум указываются в дБ-Гц Проверенная в поле технология Trimble для отслеживания спутников с малыми углами возвышения |
| Диапазон инициализации | обычно 3 &ndash- 5 км- 10 км при хороших условиях9 |
| Одновременно отслеживаемые сигналы спутников | GPS: L1C/A, L1C, L2C, L2E (методика Trimble отслеживания L2P) ГЛОНАСС1: L1C/A, L1P, L2C/A (только ГЛОНАСС M), L2P SBAS: L1C/A |
| Мощность передачи | 0.5 Вт |
| Надежность инициализации | обычно >-99,9%5 |
| Время инициализации | обычно <-25 секунд5 |
| Форматы данных | CMR: CMR+, CMRx ввод и вывод RTCM: RTCM 2.1, RTCM 2.3, RTCM 3.0, RTCM 3.1 ввод и вывод |
| Интерфейсы | 3-проводной последовательный интерфейс (7-контактный Lemo) на Порт 1. Полный последовательный интерфейс RS-232 на Порт 2 (9-контактный D-sub) |
| Память | Внутренняя память объемом 11 Мб : вмещает 302 ч записи сырых данных измерений с интервалом 15 секунд при отслеживании 6 спутников (в среднем) Вывод 16 сообщений NMEA, вывод в форматах GSOF, RT17 и RT27. Поддержка формата BINEX и сглаживания несущей |
| Виброустойчивость | MIL-STD-810F, FIG.514.5C-1 |
| Влагозащищенность | 100%, с конденсацией |
| Выдерживает падение с высоты | в выключенном состоянии: выдерживает падение на бетон с вехи высотой 2 м. В рабочем состоянии: до 40 G, 10 мс, пилообразно |
| Герметичность | IP67, пылезащищенный, защита от кратковременного погружения на глубину 1 м |
| Питание | Аккумуляторная, съемная литий-ионная батарея напряжением 7.4 В и емкостью 2.4 Ач. Потребляемая мощность7 составляет менее 3.2 Вт в режиме RTK-ровера со встроенным радиомодемом и работающим Bluetooth |
| Период работы без подзарядки батареи | 5,8 ч (с радиомодемом 450 МГц только на прием)8 3,7 ч (с радиомодемом 450 МГц на прием и передачу (0.5 Вт))8 4,1 ч ( GSM/GPRS- модемом)8 |
| Вход внешнего питания | 11 &ndash- 28 В постоянного тока с защитой от перенапряжения на Порт 1 (7-контактный Lemo) |
| Рабочая температура | от -40 °-С до +65 °-С6 |
| Температура хранения | от -40 °-С до +75 °-С6 |
| Масса | 1,34 кг, включая внутреннюю батарею, встроенный радиомодем истандартную УКВ-антенну. 3,70 кг, RTK-ровер в сборе (включая батарею, веху, контроллер и кронштейн) |
| Размеры | 19 см ×- 10,9 см, включая разъемы |
| Радиомодем | полностью герметичный, встроенный приемопередающий радиомодем 450 МГц (дополнительно)10 |
| Сертификаты | FCC, Класс B, части 15, 22, 24- 850/1900 МГц. Модуль GSM/GPRS- модема, Класс 10. Сертификаты CE Mark и C-tick |
| Сотовый модем | полностью интегрированный и герметичный встроенный GSM/GPRS- модем (дополнительно) |
| Внешние устройства связи для приема поправок | через последовательный порт и Bluetooth |
