Описание платформы DJI Matrice 200
Серия Matrice хорошо известна любителям и профессионалам. Линейка двухсотых уже третья по счету в данной серии. М100 двухсотые превосходят не только по габаритам, но и функциональности, что и понятно. Ведь если первые предназначены для тестирования, то вторые - для серьезной работы в области промышленности. Вот почему в оснащении М200 предусмотрено наличие двух батарей, позволяющих дрону работать более получаса, а заменять аккумуляторы можно без выключения коптера.
В серии М200 предлагается три модификации коптеров с различиями в оснащении. Модель 200 является базовой и имеет только один вариант крепления подвески - снизу. У следующей модификации - 210 - три варианта крепления: два внизу и один вверху. А вот у третьей модификации - М210 RTK - имеется также два модуля RTK (Real Time Kinematics), которые помогают осуществлять управление дроном с величайшей точностью.
Традиционное качество и инновации
Серия М200 - это уже привычное многим сочетание хороших традиций и инноваций - характерного подхода компании DJI к своим разработкам летающих платформ. В новых сериях летающих платформ DJI были с успехом применены программные решения, позволяющие дрону в автоматическом режиме отслеживать объекты (при включении режима ActiveTrack), кружить вокруг объекта или определенной зоны, бортовой и мобильный вариант SDK, управление сразу несколькими дронами (функция DJI Flighthub) и многое другое. Все это и даже больше вы найдете и в новой платформе М200.
Стабильность и всепогодность
Дронам серии Matrice 200 не страшен даже сильный ветер, поскольку летательные аппараты оснащены мощными двигателями и 17-дюймовыми пропеллерами, вместе гарантирующими стабильность пилотирования. Это особенно важно для проведения работ по мониторингу высотных объектов, ведь в таких условиях летательный аппарат чаще всего сталкивается с воздействием ветра.
Холодная погода теперь также не представляет преграды для работы с Matrice 200. Для эксплуатации в условиях холода и высокой влажности у летающей платформы имеется два ключевых преимущества: закрытая форма корпуса и батареи с обогревом. Корпус хорошо защищает электронную начинку дрона от влаги, а система обогрева батарей помогает специалистам использовать дрон при низких температурах.
Дроны серии Matrice 200 получили класс защиты IP-43 (влагостойкий), что означает высокий уровень защиты внутренних компонентов от воды, пыли и мелкодисперсных частиц. Таким образом, коптер теперь можно использовать там, где раньше подобные устройства применять категорически запрещалось.
Интеллектуальные режимы полета
Все модификации М200 получили в качестве одного из элементов программного обеспечения функции интеллектуальных режимов полета. Среди них можно отметить режимы: Spotlight (фокусировка камеры на объекте во время свободного маневрирования и полета дрона), режим Point of Interest (кружение вокруг объекта отслеживания), режим Tripod (настройка положения и угла для создания кадра, а также безопасной навигации в сложных условиях узких пространств) и режим ActiveTrack (отслеживание объекта и удерживания его в фокусе камеры). Для специалистов весьма полезными окажутся две из них: ActiveTrack (Активное отслеживание) и Point of Interest (Точка интереса - POI).
Режим ActiveTrack
Функция активного слежения за объектом, впервые появившаяся в оснащении DJI Phantom 4, теперь поможет профессионалам отслеживать необходимые для мониторинга объекты, разыскивать людей в чрезвычайных ситуациях, собирать фотоданные и делать многое другое. В основе работы режима ActiveTrack лежит технология специальных алгоритмов распознавания изображений объектов, которая не требует наличия системы GPS. Дрон может не просто отслеживать нужный вам объект, но выполнять круги над ним или пространством вокруг объекта.
Режим Point of Interest
Точка интереса, или сокращенно POI, будет не менее полезной в работе, нежели режим активного отслеживания. Пользователи сумели по достоинству оценить эту функцию, впервые появившуюся на DJI Phantom третьей серии. Включение режима POI заставляет дрон делать круги над объектом (человеком, зданием или определенной зоной) и держать его в фокусе камеры (доступен на моделях камер Zenmuse X4S и Zenmuse X5S).
Интеллектуальные режимы полета
Предотвращение столкновений
Безопасность пилотирования особенно важна для дронов промышленного назначения, и DJI позаботилась о том, чтобы серия Matrice 200 в полной мере удовлетворяла самым высоким стандартам. Чтобы предотвратить столкновение коптера с любым препятствием DJI использовала специальный алгоритм FlightSense для автоматического обхода препятствий, а также группу фронтальных (визуальных), нижних (визуальных и ультразвуковых) и верхних (инфракрасных) датчиков, объединенных в систему FlightAutonomy, и помогающих летательному аппарату увидеть препятствия и обойти их.
Многофункциональное ПО
Эффективность применения промышленного дрона во многом зависит от программного обеспечения, которое можно использовать для решения различных задач. В этом смысле Matrice 200 может порадовать профессионалов многофункциональностью и удобством эксплуатации прилагаемого ПО.
Используемые приложения
Для работы с дронами серии М200 предусмотрена возможность использования приложений DJI GO 4, DJI Pilot и DJI GS Pro. Два первых приложения помогают операторам осуществлять управление дроном и камерами, а приложение DJI GS Pro облегчит возможности по созданию полетных заданий. При этом, приложение DJI Pilot было специально разработано компанией для корпоративных пользователей. А планирование полетных заданий в DJI GS Pro будет выполняться с минимальными усилиями.
Передача сигнала
DJI разработала фирменную технологию передачи видеосигнала Lightbridge. В серии Matrice используется хорошо зарекомендовавшее себя второе поколение технологии - Lightbridge 2. Она будет транслировать видеосигнал с коптера и передавать команды на полетный контроллер. Технология DJI Lightbridge 2 преодолевает технические ограничения и позволяет при помощи своих алгоритмов сокращать неизбежные задержки сигнала и увеличивать максимальный диапазон передачи сигнала с передатчика джойстика.
DJI AirSense
Разработка DJI AirSencse - это новый инструмент безопасности в дронах серии М200. Технология DJI AirSense подразумевает наличие приемника ADS-B, впервые устанавливающегося на дронах. Устройство ADS-B (Automatic Dependent Surveillance-Broadcast, или АЗН-В (Автоматическое Зависимое Наблюдение - Вещание) хорошо знакомо пилотам и диспетчерам гражданской авиации. С помощью ADS-B самолеты могут видеть друг друга, а их пилоты общаться друг с другом, что особенно важно в тех случаях, когда воздушные суда находятся очень близко. Диспетчеры же используют эту технологию для отслеживания воздушного трафика и общения с пилотами. Теперь такая технология стала доступна операторам дронов. И они смогут оперативно получать точную информацию о летящем неподалеку самолете, оборудованном таким же устройством, и при необходимости быстро посадят дрон на землю, чтобы избежать вероятного столкновения.
Надежная система электропитания
М200 получил две батареи разных модификаций. Первая мощностью 95 Вт/ч, а вторая мощностью 174 Вт/ч. Благодаря системе обогрева аккумуляторы смогут беспрепятственно работать даже при температурах ниже нуля, а большая емкость батарей увеличила полетное время до 38 минут.
Мгновенная готовность
Поскольку дроны серии М200 могут применяться для решения самых разнообразных производственных задач, включая поисково-спасательные операции или помощь в чрезвычайных ситуациях, то большое значение имеет время подготовки дрона к работе. У всех модификаций серии М200 время сборки, настройки, а также демонтажа составляет несколько минут.
Сферы применения
Коптер был создан компанией DJI для профессионального применения, включая работу на промышленных объектах. Работа, для которой предназначен дрон, можно охарактеризовать тремя словами: грязная, нудная и/или опасная. Многие тесты доказали, дроны серии М200 способны собирать данные с большей скоростью и точностью по сравнению с обычными методами. Да к тому же еще и с гораздо более скромными затратами. В результате, новые машины от DJI можно с успехом использовать в целом ряде областей деятельности.
Создание карты земельного участка
Если планируется строительство какого-либо объекта, то предварительно часто требуется подготовить материалы, включая карту будущего строительного объекта. Помимо оснащения качественными оптическими и стабилизационными системами дрон может выполнять свою работу в любых погодных условиях, так как его корпус обладает влагозащищенностью, а батареи имеют систему подогрева. В результате, карта будет не только сделана с высочайшей точностью, но и подготовлена в оптимальные сроки.
Мониторинг объектов энергетики (ЛЭП и других коммуникаций)
Проверка высоковольтных линий электропередач и других вертикальных конструкций вроде ветровых турбин или буровых платформ - это именно та работа, с которой M200 справится на самом высоком уровне качества. Хорошая помехозащищенность позволяет летательному аппарату вместе с камерой спокойно работать вблизи металлических конструкций и проводов. Возможность установки зум-камеры (на модели M210) поможет получить качественные кадры, не приближая дрон к опасным участкам инфраструктуры.
Проверки объектов инфраструктуры
Во многих странах обслуживание ключевых объектов инфраструктуры часто затрудняется по объективным причинам. К тому же, нередко такие проверки сопряжены с угрозой человеческому здоровью и жизни. Теперь же проверки состояния энергетических объектов, мостов, телевышек и вышек связи, а также многого другого станут намного проще и удобнее. Коптер одной из модификаций M200 сможет обнаружить дефекты размером даже с миллиметр, что порой критически важно для экспертизы мостов или зданий. Передача информации в режиме реального времени ускорит проведение окончательной экспертизы и выработку мер по решению проблемы.
Безопасность и помощь в чрезвычайных ситуациях
Оснащение и особенности конструкции позволят в недалеком будущем дронам серии M200 широко применяться в поисково-спасательных операциях, а также в таких потенциально опасных для человека ситуациях, как тушение пожаров и природные катастрофы, когда требуется визуальная и иная информация с места ЧП, однако доступ в зону бедствия даже для людей в специальной экипировке опасен или затруднен. А особенности конструкции корпуса позволят защитить внутренние элементы от попадания посторонних частиц, защитят от влаги и пыли.
Полезная нагрузка
Множество преимуществ дронов серии М200 объясняется их особой конструкцией, позволяющей брать борт (не во всех модификациях) больше камер, а также их особые варианты установки. Например, новинкой является наличие подвеса с креплением для камеры к верхней части дрона, когда камера может смотреть снизу вверх. Такое решение очень удобно, так как позволяет, если необходимо, проводить инспекцию конструкций объекта снизу (башни, мосты, туннели и т.п.), что ранее было делать очень трудно, а иногда просто невозможно. Подвес с таким креплением позволяет установить на него камеры X4S, X5S, мощную зум-камеру Z30, а также камеру XT. Камера XT обеспечивает тепловое изображение высокой чувствительности, которое может быть очень полезно для проверок конструкций, а также операций по поиску и спасению. Если же вам требуется увеличить изображение или получить изображение объекта на расстоянии, то поможет в этом зум-камера Zenmuse Z30 с 30-кратным оптическим зумом и 6-кратным цифровым зумом. Вы можете выбрать любой вариант платформы в соответствии с требованиями решаемой задачи.
Один подвес снизу
Вы можете использовать любую модификацию серии М200 (базовую М200, а также модификации М210 и М210-RTK) в привычной комплектации с одним подвесом. В базовой версии такой способ крепления подвеса с камерой является единственным. При этом, может использоваться любая подходящая для решения производственных задач модель камеры: XT, X4S, X5S, Z30.
Два подвеса снизу
Один из наиболее привлекательных вариантов, позволяющий собрать максимальное количество данных высокого качества. Установка двух камер возможна на двух продвинутых моделях серии М200 - на модели М210 и M210 RTK. В таких случаях возможна установка любой из камер вроде X4S или зум-камеры в сочетании с камерой XT, которая позволяет сделать тепловые снимки. Варианты применения: пожаротушение, операции по спасение, инспекция солнечных панелей, точное сельское хозяйство и т.п.
Один подвес сверху
Способ установки подвеса с камерой сверху дрона уникален. Монтаж подвеса на верхней панели корпуса доступен только в модификациях M210 и M210 RTK. Для решения ряда производственных задач такое крепление камеры просто незаменимо. Например, если требуется проверка объекта вроде моста или конструкций, то осмотр некоторых элементов нужен также снизу, но часто в обычных условиях такое невозможно. Но теперь эта проблема решена. Отличным вариантом может быть использование зум-камеры Z30, позволяющей увидеть самые мелкие детали объекта.
Датчики от стороннего производителя
Модели М210 и М210 RTK помимо возможности использования двух камер допускают использование датчиков от сторонних производителей, если таковое требуется производственными задачами, например сканер LiDAR и другое подобное оборудование. Облегчает применение приборов от сторонних производителей интеграция M210 с бортовой системой SDK.
Технические характеристики:
| DJI Matrice 200 |
ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ | |
Модель | М200 |
Размер упаковки | 790×390×290 мм |
Габариты в сложенном состоянии | 716×220×236 мм |
Габариты в разложенном состоянии | 887×880×378 мм |
Способ складывания | Внутрь |
База шасси по диагонали | 643 мм |
Количество батарей | 2 |
Вес (TB50) | Около 3,80 кг |
Вес (TB55) | Около 4,53 кг |
Максимальный взлетный вес | 6,14 кг |
Максимальная полезная нагрузка (с 2 батареями TB50) | Около 2,34 кг (с двумя стандартными батареями) |
Максимальная полезная нагрузка (с 2 батареями TB55) | Около 1,61 кг (с двумя стандартными батареями) |
Точность парения (в режиме P-mode и с GPS) | По вертикали: ±0,5 м или ±0,1 м (при включенной нижней визуальной системе) По горизонтали: ±1,5 м или ±0,3 м при включенной нижней визуальной системе |
Максимальная угловая скорость | Движение тангажа: 300° /с;Рыскание: 150° /с |
Максимальный угол при тангаже | В режиме P Mode: 35°(при включенной передней визуальной системе: 25°); В режиме A Mode: 35°; В режиме S Mode: 35° |
Максимальная скорость при взлете | 5 м/сек |
Максимальная скорость при снижении | По вертикали: 3 м/сек |
Максимальная скорость | В режиме S Mode - 23 м/сек, в режиме P Mode - 17 м/сек, в режиме A Mode - 23 м/сек |
Максимальный потолок над уровнем моря | 2500 м |
Максимальное аэродинамическое сопротивление | 10 м/сек |
Максимальное полетное время (без полезной нагрузки с батареей TB50) | 27 мин |
Максимальное полетное время (без полезной нагрузки с батареей TB55) | 38 мин |
Максимальное полетное время (с полной нагрузкой и батареей TB50) | 13 мин |
Максимальное полетное время (с полной нагрузкой и батареей TB55) | 24 мин |
Модель двигателя | DJI 3515 |
Модель пропеллеров | 1760S |
Убирающееся шассии | Стандартное |
Рабочая температура | От -20° до 45° C |
Класс IP | IP43 |
УСТАНОВКА ПОДВЕСА | |
Установка подвеса снизу | Поддерживается |
Установка подвеса сверху | Не поддерживается |
Нижний двойной подвес | Не поддерживается |
БАТАРЕЯ (СТАНДАРТНАЯ) | |
Модель | TB50 |
Емкость | 4280 мАч |
Напряжение | 22,8 В |
Тип батареи | LiPo 6S |
Питание | 97,58 Вт/ч |
Вес-нетто | Около 520 г |
Рабочая температура | От -20° до 45° C |
Температура хранения | Меньше 3 месяцев: от -20° до 45° C Более 3 месяцев: от 22° до 28° C |
Температура зарядки | От 5° до 40° C |
Максимальная мощность зарядки | 180 Вт |
ЗАРЯДНОЕ УСТРОЙСТВО | |
Модель | IN2C180 |
Напряжение | 26,1 В |
Расчетная мощность | 180 Вт |
ПЕРЕДНЯЯ ВИЗУАЛЬНАЯ СИСТЕМА | |
Расстояние обнаружения препятствий | 0,7-30 м |
Угол обзора | Горизонтальный 60°,Вертикальный 54° |
Рабочие условия | Поверхности с четким рельефом и нормальным освещением (> 15 lux) |
НИЖНЯЯ ВИЗУАЛЬНАЯ СИСТЕМА | |
Скоростной диапазон | <10 м/с на высоте 2 м |
Диапазон высот | 10 м |
Рабочий диапазон | 10 м |
Рабочие условия | Поверхности с четким рельефом и нормальным освещением (> 15 lux) |
Диапазон работы ультразвукового датчика | 10-500 см |
Рабочие условия для ультразвукового датчика | Неабсорбирующий материал, твердая поверхность (толстый ковер в помещении снизит эффективность работы) |
ПОДВЕС | |
Совместимые подвесы | Zenmuse X4S Zenmuse X5S Zenmuse Z30 Zenmuse XT |
ПУЛЬТ УПРАВЛЕНИЯ | |
Модель | GL6D10A |
Рабочая частота | 2.400-2.483 ГГц 5.725-5.850 ГГц |
Максимальное расстояние работы передатчика(на открытом пространстве, лишенном помех) | 2.4 ГГц: 7 км, соответствует требованиям FCC; 3,5 км, соответствует нормативам CE; 4 км, в соответствии с требованиями SRRC 5.8 ГГц: 7 км, в соответствии с требованиями FCC; 2 км, в соответствии с требованиями CE; 5 км, в соответствии с требованиями SRRC |
EIRP | 2.4 ГГц: 26 dBm (FCC);17 dBm (CE); 20 dBm (SRRC) 5.8 ГГц: 28 dBm (FCC); 14 dBm (CE); 20 dBm (SRRC) |
Порты видеовыходов | USB, HDMI |
Источник питания | Встроенная батарея |
Зарядка | Зарядное устройство DJI |
Возможность управления двумя операторами | Соединение "основной и подчиненный" |
Держатель для мобильного устройства | Планшет или смартфон |
Максимальная ширина мобильного устройства | 170 мм |
Выходная мощность | 9 Вт (не учитывая питание на мобильное устройство) |
Рабочая температура | От -20° до 40° C |
Температура хранения | Менее 3 месяцев: От -20° до 45° C Более 3 месяцев: От 22° до 28° C |
Температура зарядки | От 0° до 40° C |
Батарея | 6000 мАч 2S LiPo |
Питание через USB | iOS: 1 A при 5,2 В (Макс); Android: 1.5 A при 5,2 В (Макс) |
БАТАРЕЯ (ПРИОБРЕТАЕТСЯ ОТДЕЛЬНО) | |
Модель | TB55 |
Емкость | 7660 мАч |
Напряжение | 22.8 В |
Тип батареи | LiPo 6S |
Мощность | 176.93 Вт/ч |
Вес-нетто | 885 г |
Рабочая температура | От -20°C до 45° C |
Температура хранения | Меньше 3 месяцев: От -20° C до 45° C Больше 3 месяцев: От 22° C до 28° C |
Температура зарядки | От 5° до 40° C |
Максимальная мощность зарядки | 180 Вт |
ПРИЛОЖЕНИЕ DJI GO | |
Наименование | DJI GO 4 |
Требования к мобильным системам | Не ниже iOS 9.0 или ниже Android 4.4.0 |
Поддерживаемые мобильные устройства | iOS:iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 and iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. Данное приложение оптимизировано для iPhone 7, iPhone 7 Plus. Android:Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1. *Поддержка других устройств становится доступной по мере их тестирования. |
ВЕРХНИЙ ИНФРАКРАСНЫЙ ДАТЧИК | |
Диапазон обнаружения препятствий | 0-5 м |
Угол обзора | ±5° |
Рабочие условия | Крупный объект с рассеянным отражением или высокой степенью отражения (>10%) |