Описание квадрокоптера DJI Phantom 4 Pro
DJI Phantom 4 Pro имеет конструкцию из титанового сплава, что обеспечивает ему прочность, но при этом снижает вес. Новая усовершенствованная камера оснащена 1-дюймовым 20-мегапиксельным сенсором и способна снимать 4K 60к/с видео и до 14 фотографий в режиме серийной съемки. Особенностью аппарата является новая технология автономного полета – FlightAutonomy, которая имеет двойные задние и передние датчики видения и инфракрасные системы, обеспечивающие в общей сложности зондирование по пяти направлениям с автономным облетом препятствий в четырех направлениях.
ОБНОВЛЕННАЯ КАМЕРА
Камера Phantom 4 Pro серьезно обновлена в сравнении со старой камерой Phantom 4. Были полностью переработаны все составляющие - физический размер матрицы, разрешение, система обработки изображения, что делает ее самой мощной камерой в линейке Phantom.
1-дюймовая 20 Мп CMOS матрица в 4 раза больше, чем матрицы предыдущих моделей. Большего размера сенсоры способны принять намного больше информации, расширяя динамический диапазон и соотношение сигнал/шум, а также возможность снимать в условиях низкой освещенности. 1-дюймовая 20 Мп матрица в 4 раза больше, чем стандартная матрица Phantom 4 c сенсором 1/2,3", используя пиксели большего размера стало возможным получить чувствительность до 12800 ISO, сохраняя контраст и детализацию, что позволяет получить максимум информации для последующей обработки.
Оптимизированная съемка 4K
Оптимизированная съемка 4K и система обработки видео позволяет вам снимать качественное видео в разрешении 4K (4096 x 2160 / 60 к/c) c битрейтом до 100 мбит, позволяя снимать замедленное видео с высочайшим разрешением. Phantom 4 Pro поддерживает кодек H.265 (макс разрешение 4096 x 2160 / 30 к/c). При таком битрейте H.265 способен дать качество в 2 раза выше в сравнении с H.264. Запись с широким динамическим диапазоном в D-log даст максимальное количество данных для последующей цветокоррекции.
Оптика высокого разрешения
Разрешение и контрастность объектива - важные факторы, влияющие на качество изображения. Именно качественный объектив может сделать четкие, насыщенные фотографии на высоком разрешении. Новейшая камера Phantom 4 Pro оптимизирована для аэрофотосъемки, имеет диафрагму f/2.8 c фокусным расстоянием 24мм (в 35мм экв). Объектив включает в себя 9 элементов в 7 группах, включая 2 асферические линзы, помещенный в более компактный корпус. Изображение стало более детализированным, с меньшим искажением и размытием, а фотографии и видео более четкие и насыщенные. Первый раз за все время DJI раскрывает схему строения объектива, чтобы дать людям возможность лучше понять качество объектива.
Снимая каждый момент
Аэрофотосъемка - это не только съемка пейзажей - это также и съемка от быстрых движущихся сцен до гонок. Съемка объектов двигающихся на высокой скорости всегда была проблемой для "летающих камер" с электронным затвором. Поэтому Phantom 4 Pro - первый коптер, использующий механический затвор и высококачественный объектив. Минимальная выдержка механического затвора - 1/2000 сек. исключает размытие в движении, а также эффект "желе", причиной которого были быстрые перемещения объекта и "роллинг-шаттер" (Rolling shutter) электронного затвора. Электронный затвор был также доработан, чтобы получить минимальную выдержку 1/8000 сек. и новый режим серийной съемки до 14 к/с при 20 Мп, получив возможность поймать идеальный момент.
ПРЕДОТВРАЩЕНИЕ СТОЛКНОВЕНИЙ С ПЯТИ СТОРОН
Режим FlightAutonomy был расширен с дополнительным набором датчиков стереозрения, размещенных на задней панели в дополнении к паре размещенных сенсоров на передней панели, а также инфракрасных систем зондирования на левой и правой стороне. Эта сеть создает в общей сложности возможность зондирования по пяти направлениям препятствий и их обхода, защищая Phantom 4 Pro от столкновений и давая кинематографистам уверенность в том, что они захватили все нужные кадры. Он способен обнаруживать препятствия на расстоянии 30 м спереди, что позволяет ему планировать свой путь полета или просто парить на месте в случае возникновения чрезвычайной ситуации.
Система навигации с шестью камерами
Три пары стерео камер создают систему шести камер, которая работает постоянно, рассчитывая допустимую скорость и расстояние между коптером и объектами. Используя сеть камер, направленных вперед, назад и вниз, Phantom 4 Pro может точно зависать в помещениях без GPS сигнала, на балконах или даже вылетать из окна с минимальным контролем пилота. Даже если передние и нижние сенсоры перестанут работать - коптер все равно сможет висеть на месте благодаря задней стереосистеме. Phantom 4 Prо также может летать в сложных условиях, при ветре до 50 км/ч, обходя препятствия на пути. Он может автоматически подстраивать систему в зависимости от скорости ветра, что позволяет ей работать одинаково на любых скоростях.
Что такое FlightAutonomy?
FlightAutonomy - это продвинутая автоматическая платфорома, которая состоит из 10 групп компонентов, включая 7 камер - передние, задние, нижние, двойные стерео камеры и основная камера, ИК система, двухполосный спутниковый приемник (GPS/ГЛОНАСС), два ультразвуковых сенсора снизу, дублирующие датчики IMU и двойной компас, а также набор специализированных мощных процессоров. Phantom 4 Pro в реальном времени отслеживает окружение - информацию о высоте, позиции, ближайших препятствиях, чтобы создать 3D карту и свое местоположение. IMU и компасы собирают данные о полете в реальном времени - скорость, направление, одновременно с этим датчики IMU и компасы отслеживают возможные ошибки.
Инфракрасная система
Инфракрасная система в Phantom 4 Pro впервые появилась на коптерах DJI. Помещенная слева и справа - по бокам коптера она измеряет дистанцию между препятствиями и коптером используя 3D сканирование. В режиме "Новичок" или "штатив" эти сенсоры охватывают поле 70 градусов по горизонтали и 20 градусов по вертикали, сканируя пространство по сторонам на расстоянии до 7 м. Стандартные ультразвуковые сенсоры способны работать только на расстоянии 3-5 м. и могут не справиться при взаимодействии с передними и задними стереокамерами. Сеть датчиков в 5и направлениях защищает Phantom 4 Pro от большего количества препятствий и дает операторам возможность снимать более цельный видеоряд. ИК система позволяет "чувствовать" на большем расстоянии и точнее измерять дистанцию между коптером, определяя ближайшие объекты более точно, избегая препятствия.
ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ
Контроллер Phantom 4 Pro имеет усовершенствованную систему передачи видео Lightbridge HD с добавленной поддержкой передачи сигнала по частоте 5.8 ГГц. Возможность выбирать между частотами 2.4 ГГц и 5.8 ГГц позволяет пилотам устранять помехи и задержки. Оптимальный диапазон передачи видеосигнала - до 4 км.
Экран (в версии PRO +) в 5.5 дюймов 1080p имеет 1000 кд / м2 яркости, что более чем в два раза ярче обычных интеллектуальных устройств. За счет этого экрана отпадает необходимость в мобильном устройстве, что упрощает предполетную подготовку. Аппаратное и программное обеспечение может быть полностью оптимизировано по требованиям пользователя.
Здесь также есть порт HDMI, слот для карты Micro SD, микрофон, встроенный динамик, а также Wi-Fi соединение, позволяющее редактировать изображения через приложение DJI GO. Здесь также сохранился режим TapFly Free, позволяющий пилоту установить направление полета за объектом, снимая его со всех ракурсов. Среди других режимов – Active Track, режим управления жестами и возврат домой.
Phantom 4 Pro имеет максимальное время полета 30 минут, что является рекордным для всей линейки квадрокоптеров. Приложение DJI GO показывает состояние батареи и вычисляет оставшееся время полета в зависимости от пройденного расстояния. С помощью приложения DJI GO доступны множество других интеллектуальных режимов полета для профессиональных пользователей.
РАСШИРЕННЫЕ РЕЖИМЫ ПОЛЕТОВ
Интеллектуальные режимы полетов дают еще более легкий способ контролировать полет. Однако ручное управление все равно остается наиболее важным для качественной съемки. Используя систему "машинного зрения" и новейшие технологии Phantom 4 Pro преобразует сложные движения в простые команды, значительно упрощающие съемку с воздуха.
Новая технология полета по точкам. Просто нарисуйте линию на экране и Phantom 4 Pro будет двигаться по выбранному направлению, сохраняя заданную высоту. Это позволяет пилоту сфокусироваться на съемке для создания более сложных кадров. Существует 2 режима, используемых в разных случаях:
- Стандартный: Коптер следует по траектории с фиксированной скоростью, камера направлена по ходу движения.
- Свободный режим: Коптер летит по траектории, камера может быть направлена в любую сторону по желанию оператора.
ActiveTrack
Phantom 4 Pro автоматически распознает объект, следует за ним, удерживая в кадре. Следование за быстрыми объектами может быть очень сложным, однако улучшенные алгоритмы распознавания позволяют Phantom 4 Pro постоянно держать объект в кадре. Новый алгоритм умеет распознавать большинство объектов - начиная от людей, до машин и животных, подстраивая скорость полета для точных съемок. Пилоты могут выбрать между режимами следования:
- Следить: полет спереди или сзади от объекта, автоматически облетая препятствия.
- Профиль: лететь сбоку от объекта.
- Прожектор: позволяет держать камеру на объекте вне зависимости от положения коптера.
TapFly
Полет в любом направлении просто указанием точки на экране. Нажмите на на экран и настройте направление полета, автоматически облетая препятствия ( облет препятствий не работает при TapFly Free) нажмите на экран еще раз или используйте стики управления, чтобы изменить направление движения. Достаточно сложно контролировать высоту, курс, скорость и наклон камеры одновременно используя джойстик, TapFlyFree позволяет пилоту установить направление полета, а затем поворачивать Phanotom 4 или наклонять подвес, как необходимо, при этом не изменяя направляние полета. В общем есть 3 режима TapFly:
- Вперед: Нажмите для полета в выбранном направлении
- Назад: Нажмите для полета в обратном направлении
- Свободный: Зафиксируйте направление полета без фиксации направления камеры, что позволит вам вращать ее при полете в любом направлении.
Возврат домой
Возврат домой также был переработан. Теперь при возврате домой Phantom 4 Pro может выбирать лучшую дорогу, в зависимости от условий окружения. Он записывает траекторию полета, что позволяет ему вернуться домой избегая препятствий в случае потери сигнала. Основываясь на высоте и времени, которое прошло с момента потери сигнала - Phantom 4 Pro корректировать свой "путь домой", чтобы обходить препятствия. На взлете Phantom 4 Pro записывает картинку при взлете и сравнивает эту запись при возвращении для большей точности при приземлении. Он также может сканировать поверхность для определения пригодности поверхности к посадке.
Режим жеста
Режим жеста позволяет делать "селфи" легко, используя несколько жестов без пульта управления. Улучшенная система компьютерного "зрения" позволяет Phantom 4 Pro распознавать команды жестами. Например, человек просто поднимает руки и камера распознает движение, помещая объект в центр кадра, когда Вы готовы к фото - опустите руки, чтобы сообщить это коптеру. Будет запущен трехсекундный таймер, чтобы Вы успели принять нужную позу.
ЛЕТНЫЕ ХАРАКТЕРИСТИКИ
Разные полетные режимы дают разные полетные характеристики. Phantom 4 Pro предлагает 3 режима полета - P, A и S. Переключение между этими режимами дает пилоту возможность получить нужную степень контроля. В режиме удержания позиции, TapFly, ActiveTrack - доступны функции облета препятствий и позиционирования. Спорт режим добавляет дополнительной скорости - до 72 км/ч. Atti режим выключает спутниковую стабилизацию и удерживает только высоту Phantom 4 Pro. Это идеально для опытных пилотов, которые хотят получить плавное видео. Режим штатива включает лимит скорости - 7 км/ч, предоставляя точный контроль для аккуратного полета в помещении. Обе инфракрасных системы включены в этом режиме для более безопасного полета.
4 км дальность управления
Используя обновленный DJI Lightbridge HD Phantom 4 Pro имеет максимальную дальность до 4 км (без помех и препятствий). Перед каждым полетом он сканирует диапазон доступных частот, чтобы найти и использовать одну с наименьшими помехами. Поддержка 2.4 и 5.8 ГГц дает возможность получить максимальный контроль. Плотно интегрированная с DJI Go, система Lightbridge также передает всю статистику полета в реальном времени и может быть использована для скачивания фото и видео на устройство, подключенное к системе. Lightbridge использует продвинутую технологию, способную в реальном времени адаптироваться к условиям окружения. Это дает наилучшее качество, низкую задержку и дает пилотам наилучшие условия для съемки. Стандартная аналоговая видео передача занимает более широкую частоту и более чувствительна к помехам. Аналоговая передача видео также менее качественна и меньше по дистанции. Wi-Fi передача также хуже, имеет большие задержки и длинные периоды восстановления соединения. Кроме того, высокую стоимость для систем с большим радиусом действия.
Дублирование сенсоров
Phantom 4 Pro имеет двойной компас и двойной модуль IMU делая его более надежным в сравнении со многими гексакоптерами и октокоптерами. Компасы и IMU сравнивают данные с каждой пары, данные проходят специальный алгоритм для сравнения погрешности, отбрасывая ошибочные значения, делая полет стабильным и надежным. "Умные" аккумуляторы дают большее время полета, DJI Go показывает уровень заряда аккумулятора, подсчитывает остаток времени полета в зависимости от пройденной дистанции и других факторов. Он дает предупреждение при достижении минимально безопасного остатка необходимого для возврата к точке взлета. Продвинутая система обслуживания батареи предотвращает перезарядку или полный разряд. В случае длительного хранения аккумуляторы будут автоматически разряжены для предотвращения преждевременного выхода из строя.
DJI GO
При съемке с воздуха пульт управления отвечает за физический контроль над коптером включая управление и съемку. В то время как видео изображение, полетные данные и настройки выводятся на экран. Традиционно для контроля используется смартфон или планшет. DJI GO оптимизировано для работы с коптером и обновляется синхронно с прошивками для того, чтобы обеспечить поддержку всех функций. DJI GO может быть использован на смартфоне или на DJI Crystalsky мониторе, обеспечивающим простой и понятный контроль. Используя DJI GO доступны все функции интеллектуальных режимов полета. Также доступен полностью ручной режим управления камерой, включая ISO, выдержку и диафрагму, форматы записи и другое. Любые изменения в DJI Go отображаются на экране. Полетные данные всегда доступны для контроля. DJI Go включает в себя также функции контроля для быстрой редакции и публикации в соцсетях, а также вещании в реальном времени. После каждого полета все данные автоматически синхронизируются с присоединенным DJI аккаунтом.
Технические характеристики:
| ЛЕТАТЕЛЬНЫЙ АППАРАТ | |
| Вес (с аккумуляторными батареями и пропеллерами) | 1388 гр |
| Размер по диагонали (без пропеллеров) | 350 мм |
| Макс. скорость взлета | 5 м/с (P-режим), 6 м/с (S-режим) |
| Макс. скорость снижения | 3 м/с (P-режим), 4 м/с (S-режим) |
| Макс. скорость | 72 км/ч (S-режим), 58 км/ч (A-режим), 50 км/ч (P-режим) |
| Макс. угол наклона | P-режим: 25°, A-режим: 35°, S-режим: 42° |
| Макс. угловая скорость | A-режим: 150 °/с, S-режим: 250 °/с |
| Макс. высота полета | 6000 м (над уровнем моря, 500 м с точки взлета) |
| Макс. время полета | до 30 мин |
| Рабочая температура | 0 ~ 40 ° C |
| Режим GPS | GPS / ГЛОНАСС |
| Точность зависания | вертикальная: +/-0.1 м (вкл. Vision Positioning) или +/-0.5 м (только GPS), горизонтальная: +/-0.3 м (вкл. Vision Positioning) или +/-1.5 м (только GPS) |
| Уровень пользователя | Для профессионалов |
| ВИЗУАЛЬНОЕ ПОЗИЦИОНИРОВАНИЕ | |
| Максимальная скорость | до 14 м/с (на высоте 2 м над землей) |
| Диапазон высоты | 0 - 10 м |
| Рабочий диапазон | 0 - 10 м |
| Диапазон определения препятствий | 0.7 - 30 м |
| Рабочая среда | Поверхности с четкой структурой и хорошим освещением (> 15 люкс) |
| Расположение | Спереди/снизу/сзади |
| Угол обзора | Передняя система: 60° (по горизонтали), ± 27° (по вертикали); нижняя система: 70° (спереди и сзади), 50° (слева и справа); задняя система: 60° (по горизонтали), ± 27° (по вертикали) |
| Частота | Передняя система: 10 Гц, нижняя система: 20 Гц, задняя система: 10 Гц |
| ПОДВЕС | |
| Стабилизация | 3-осевая (наклон, поворот, крен) |
| Контролируемый диапазон | Наклон: от -90 ° до +30 ° |
| Макс. контролируемая угловая скорость | Наклон: 90 ° /с |
| Угловая точность управления | ± 0.01 ° |
| ИНФРАКРАСНАЯ СИСТЕМА СКАНИРОВАНИЯ | |
| Диапазон работы | 0.2 – 7 м |
| Угол обзора | 70 ° (горизонтально), ± 10 ° (вертикально) |
| Частота | 10 Гц |
| Рабочая среда | Отражающая и рассеивающая поверхность, уровень рассеивания > 8% (например деревья, люди и тп) |
| АККУМУЛЯТОР | |
| Емкость | 5870 мАч |
| Емкость | 5870 мАч |
| Напряжение | 15.2 В |
| Тип | LiPo 4S |
| Энергоемкость | 89.2 Вт/ч |
| Вес | 468 гр |
| Макс. мощность зарядки | 100 Вт |
| Температурный диапазон зарядки | 5 ~ 40 ° C |
| Рабочая температура | -10 ~ 40 ° C |
| ПРИЛОЖЕНИЯ / ПРЯМАЯ ТРАНСЛЯЦИЯ | |
| Мобильное приложение | DJI GO 4 |
| Необходимые ОС | iOS 9.0 или более поздней версии, Android 4.4.0 или более поздней версии |
| Рекомендуемые устройства IOS | iPhone 5s, iPhone SE, iPhone 6, iPhone 6 Plus, iPhone 6s, iPhone 6s Plus, iPhone 7, iPhone 7 Plus, iPad Air, iPad Air Wi-Fi + Cellular, iPad mini 2, iPad mini 2 Wi-Fi + Cellular, iPad Air 2, iPad Air 2 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 3, iPad mini 3 Wi-Fi + Cellular, iPad mini 4 и iPad mini 4 Wi-Fi + Cellular. Это приложение оптимизированно для iPhone 7, iPhone 7 Plus |
| Рекомендуемые устройства Android | Samsung tabs 705c, Samsung S6, Samsung S5, Samsung NOTE4, Samsung NOTE3, Google Nexus 6p, Nexus 9, Google Nexus 7 II, Ascend Mate7, Huawei P8 Max, Huawei Mate 8, LG V20, Nubia Z7 mini, Sony Xperia Z3, MI 3, MI PAD, Smartisan T1 |
| Рабочая частота трансляции | 2.4 ГГц, 5.8 ГГц |
| Качество прямой трансляции | 720р при 30 к/с |
| Задержка | Phantom 4 Pro: 220 мс (в зависимости от условий и мобильного устройства); Phantom 4 Pro+: 160 - 180 мс |
| КАМЕРА | |
| Число эффективных пикселей | 20 Мп |
| Объектив | угол обзора 84 ° 8.8 мм / 24 мм (35-мм эквивалент), f/2.8 - f/11 автофокус 1 м - бесконечность |
| Выдержка | 8 - 1/2000 с (механический затвор), 8 - 1/8000 с (электронный затвор) |
| ISO | видео: 100 - 3200 (авто), 100 - 6400 (ручной режим), фото: 100 - 3200 (авто), 100 - 12800 (ручной режим) |
| Разрешение видео | 4096 × 2160 (24/25/30/48/50p); 3840 × 2160 (24/25/30/48/50/60p); 2720 × 1530 (24/25/30/48/50/60p); 1920 × 1080 (24/25/30/48/50/60/120p); 1280 × 720 (24/25/30/48/50/60/120p) |
| Режимы фотосъемки | Покадровая, серийная: 3/5/7/10/14 к/с, автоматический брекетинг экспозиции 3/5 кадров, брекетинг с шагом 0.7, интервальная съемка 2/3/5/7/10/15/20/30/60 с |
| Режимы видео | H.265 C4K: 4096×2160 24/25/30p при 100 Мб/с, 4K: 3840×2160 24/25/30p при 100 Мб/с, 2.7K: 2720×1530 24/25/30p при 65 Мб/с, 2720×1530 48/50/60p при 80 Мб/с, FHD: 1920×1080 24/25/30p при 50 Мб/с, 1920×1080 48/50/60p при 65 Мб/с, 1920×1080 120p при 100 Мб/с, HD: 1280×720 24/25/30p при 25 Мб/с, 1280×720 48/50/60p при 35 Мб/с, 1280×720 120p при 60 Мб/с, H.264 C4K: 4096×2160 24/25/30/48/50/60p при 100 Мб/с, 4K: 3840×2160 24/25/30/48/50/60p при 100 Мб/с, 2.7K: 2720×1530 24/25/30p при 80 Мб/с, 2720×1530 48/50/60p при 100 Мб/с, FHD: 1920×1080 24/25/30p при 80 Мб/с, 1920×1080 48/50/60 при 80 Мб/с, 1920×1080 120p при 100 Мб/с, HD: 1280×720 24/25/30p при 30 Мб/с, 1280×720 48/50/60p при 45 Мб/с, 1280×720 120p при 80 Мб/с |
| Максимальный битрейт видео | 100 Мб/с |
| Поддерживаемые форматы файлов | фото: JPEG, DNG (RAW), JPEG + DNG, видео: MP4/MOV (AVC/H.264, HEVC/H.265), файловая система: FAT32 или exFAT |
| Поддержка карт памяти | micro SD, максимальный объем: 128 Гб, скорость: запись ≥15 МБ/с, Class 10 или UHS-1 |
| Рабочая температура | 0 ~ 40 ° С |
| Размер изображения | 3:2 - 5472 × 3648, 4:3 - 4864 × 3648, 16:9 - 5472 × 3078 |
| Датчик | 1” CMOS |
| Качество видео | 4К |
| Механический затвор | есть |
| ПУЛЬТ ДИСТАНЦИОННОГО УПРАВЛЕНИЯ | |
| Рабочая частота | 2.400 ГГц - 2.483 ГГц и 5.725 ГГц - 5.825 ГГц |
| Дальность передачи сигнала (на открытом пространстве) | 2.400 ГГц - 2.483 ГГц (без препятствий и помех) FCC: 7000 м, CE: 3500 м, SRRC: 4000 м; 5.725 ГГц - 5.825 ГГц (без препятствий и помех) FCC: 7000 м, CE: 2000 м, SRRC: 5000 м |
| Рабочая температура | 0 ~ 40 ° С |
| Аккумулятор | 6000 мАч LiPo 2S |
| Мощность передатчика (EIRP) | 2.400 ГГц - 2.483 ГГц FCC: 26 дБм, CE: 17 дБм, SRRC: 20 дБм, 5.725 ГГц - 5.825 ГГц FCC: 28 дБм, CE: 14 дБм, SRRC: 20 дБм |
| Рабочее напряжение | 1.2 мA при 7.4 В |
| Порт видеовыхода | GL300E: HDMI, GL300F: USB |
| Держатель мобильных устройств | GL300E: встроенный монитор (экран 5.5 дюймов, 1920×1080, 1000 кд/м2, android система, 4Гб RAM + 16Гб ROM) GL300F: планшеты или смартфоны |
| ЗАРЯДНОЕ УСТРОЙСТВО | |
| Напряжение | 17.4 В |
| Номинальная мощность | 100 Вт |
